刑事訴訟法規定，檢警在訊問被告時，不可以使用像是強暴、脅迫、利誘、詐欺、疲勞訊問等不正方式進行。法律明文禁止「不正訊問」，是為了確保被告的自白是出自真實意願（也就是自白的「任意性」），而不是受諸如刑求逼供所干擾。
捲入十三姨KTV殺警事件的無辜者鄭性澤，曾自白開槍殺警。然而，他進入看守所時的身體檢查紀錄單記載「左眼新傷」、「左眼內瘀傷、左眼浮腫、左大腿外側瘀傷」及「自述：陰莖及左手大拇指遭電擊」。直到15年後的2017年，再審的無罪判決中終於承認警察刑求鄭性澤，鄭性澤的自白實際上是刑求逼供下的產物。
死刑無辜者邱和順，是台灣關押最久的死刑犯，本案有明顯的刑求錄音證據，前法務部部長王清峰女士時任監察委員時，以「強暴脅迫」及「草率結案」為由，提案糾正負責承辦的10名警員和2名檢察官，其中4名員警最終經法院判決有罪確定。然而，縱使證明邱和順等人當年確實是在刑求逼迫下完成自白，目前案件仍遲遲未見曙光。
【邱和順刑求錄音】 https://reurl.cc/Gro8R3
【鄭性澤無罪判決】 https://reurl.cc/2g8VMO